Recursividad con doctrine

[wilmer30]

pues pienso que logre integrar las extensiones a mi proyecto, cuando agrego los registros de ejemplo si me funcionan, pero cuando intento

Código PHP:

$repo = $em->getRepository('Entity\Category');
 
$food = $repo->findOneByTitle('Food');
echo $repo->childCount($food);
 

me vota este error:

Fatal error: Call to a member function hasField() on a non-object in C:\xampp\htdocs\gdbcb\library\Doctrine\ORM\EntityR epository.php on line 214

asi es como integro en mi recurso:

Código PHP:

//Prueba Piloto Annotation driver (Extension Gedmo)
    $chainDriverImpl = new \Doctrine\ORM\Mapping\Driver\DriverChain();
    $yourDefaultDriverImpl = new \Doctrine\ORM\Mapping\Driver\YamlDriver('/yml/mapping/files'); // only an example
    $translatableDriverImpl = $config->newDefaultAnnotationDriver(APPLICATION_PATH . "/../library/App/Gedmo/Translatable/Entity");
    $chainDriverImpl->addDriver($yourDefaultDriverImpl, 'Entity');
    $chainDriverImpl->addDriver($translatableDriverImpl, 'Gedmo\Translatable');
    $config->setMetadataDriverImpl($chainDriverImpl);    
    
    $driverImpl = $config -> newDefaultAnnotationDriver(APPLICATION_PATH ."/../library/App/Models");
        
    $config -> setMetadataDriverImpl($driverImpl);
    $config -> setQueryCacheImpl($cache);
    $config -> setProxyDir($options['proxiesPath']);
    $config -> setProxyNamespace($options['proxiesPathNamespace']);
    $config -> setAutoGenerateProxyClasses(('development' == APPLICATION_ENV));
    $em = Doctrine\ORM\EntityManager::create(
        $this -> _buildConnectionOptions($options['connection']),
        $config
    );
 

alguna idea que que puede estar mal.