Si utilizás apache la opcón más simple es incluir esto en tu .htaccess
Código Apache:
Ver original<FilesMatch "\.(pdf)$>
ForceType application/octet-stream
Header set Content-Disposition attachment
</FilesMatch>
Si quisieses que el comportamiento se extendiese a otras extensiones de archivo, las agregás separándolas por el signo de canalización
Si no dsipones de Apache, tenés que hacerlo vía php
docuemnto.pdf.php
Código:
<?php
header('Content-disposition: attachment; filename=documento.pdf');
header('Content-type: application/pdf');
readfile('documento.pdf');
?>
Si querés hacerlo más dinámico, pasás por get el nombre de archivo
Saludos