Hola uchi_pon:
Si lo tienes en Indesign es muy sencillo también:
- Archivo > Imprimir Folleto
En la parte que dice "Configuración" podrás indicar las opciones (cosida 2, 3 o 4 hojas), espacios, márgenes, sobrantes, sangrado... etc.
Cada vez que cambies algo puedes mirar ahí mismo en la parte "Previsualizar" para que veas cómo se van armando los pliegos.
Al final le das a "imprimir" y puedes generar un archivo PDF.
Saludos,