Como enviar archivos de una página a otra?

[JCorce]

Hola a todos!
Mi duda es, ¿puedo enviar un archivo alojado en mi servidor a otro servidor mediante URL?
Ya he probado a hacerlo mediante FTP y todo funciona bien, pero en el caso en que el otro servidor no pueda usar FTP debería de hacerlo mediante URL y aquí me he perdido un poco.
He estado mirando el uso de funciones como copy() de PHP (quizás sea la mejor opción) y el uso de curl, pero ninguna de estas opciones las comprendo muy bien.
¿Podrías orientarme por dónde puedo seguir?
Gracias de antemano!!