Como recorrer un array multidimensional

[jandrogdz]

Buenas foro

Alguien me puede apoyar para poder recorrer este array asociativo.

Código PHP:

class utilidades {
    private $_nav;
    private $_labels_nav;
    
    public function menuNav(){
        $this->_labels_nav = array(
            "Inicio"=>array("href"=>"index.php","class"=>"active"),
            "Nuestra empresa"=>array("href"=>"empresa.html","class"=>""),
            "Servicios"=>array("href"=>"servicios.html","class"=>""),
            "Galeria"=>array("href"=>"galeria.html","class"=>""),
            "Contacto"=>array("href"=>"contacto.html","class"=>"")
            );
            $label = array_keys($this->_labels_nav);
            $value = array_values($this->_labels_nav);
        $this->_nav='<div class="menu-row">';
            $this->_nav.='<div class="main">';
                $this->_nav.='<nav class="wrapper">';
                    $this->nav.='<ul class="menu">';
                    for($a=0; $a<count($this->_labels_nav); $a++):
                        $this->_nav.='<li><a class="'.$label[$a][$value["class"]].'" href="'.$label[$a][$value["href"]].'>'.$label[$a].'</a></li>';
                    endfor;
                    $this->_nav.='</ul>';
                $this->_nav.='</nav>';
            $this->_nav.='</div>';
        $this->_nav.='</div>';
    }
}
 

Esécificamente me pidieron que lo hiciera con array_keys y array_values, nuna los habia utilizado por eso pido ayuda.

De antemano muchas gracias