Insertar imagen en MySQL mediante PHP

[xXn]

Hola, yo veo que como te han dicho anteriormente, la variable $imagen deberia ir en comillas, y ademas estas levantando mal $imagen, se usaria $_FILES

si lo que queres es subirla a tu servidor, y ademas ponerla en la base de datos, te dejo algo que hice recien, para que lo adaptes a tu codigo.
Espero que sea de ayuda, ya que soy nuevo.

Código PHP:

<?php
    $nombre      = $_POST['prd_nombre'];
    $descripcion = $_POST['prd_descripcion'];
    $precio      = $_POST['prd_precio'];
    $categoria   = $_POST['cat_id'];
    $prd_alta    = date("Y-m-d");
    $foto1       = $_FILES['prd_foto1']['name'];
    $foto2       = $_FILES['prd_foto2']['name'];
    $foto1_tmp = $_FILES['prd_foto1']['tmp_name']; //REFERENCIA AL NOMBRE TEMPORAL DEL ARCHIVO
    $foto2_tmp = $_FILES['prd_foto2']['tmp_name']; //REFERENCIA AL NOMBRE TEMPORAL DEL ARCHIVO
    
    //MOVER A UN DIRECTORIO DE TRABAJO
    move_uploaded_file($foto1_tmp,"./imagenes/".$foto1);
    move_uploaded_file($foto2_tmp,"./imagenes/".$foto2);
    
    //LO AGREGAMOS A LA BASE DE DATOS
    include("conexion.php");
    $sql = "INSERT INTO productos(prd_id, prd_nombre,prd_descripcion,prd_precio,cat_id,prd_alta,prd_foto1,prd_foto2) VALUES(NULL,'$nombre','$descripcion','$precio','$categoria','$prd_alta','$foto1','$foto2')";
    mysqli_query($link,$sql); //AGREGO REGISTRO
?>