Cita:
Iniciado por todosolucionesweb 
Que diferencia hay entre subirlo en XML y Texto plano? (Yo solo pongo las URL)
Hay que diferenciar entre dos tipos de sitemaps:
- Los Sitemaps en formato XML que se suelen poner en la raíz del sitio y subir a las
Herramientas para Webmasters para que los bots tengan acceso y puedan seguir la estructura del sitio.
- Los mapas del sitio en formato HTML (o texto plano como comentas) que suelen estar enfocados a una mejor usabilidad de cara al usuario, aunque bien es cierto que los bots también lo rastrean e indexan (ya que es un documento más de la página).
Si quieres saber más al respecto, te recomiendo la lectura de "
Acerca de los mapas del sitio".