& = ampersand
Bueno, si puedes obtener la ID del video, es bastante fácil crear la URL como mejor prefieras, con tu ejemplo:
URL original: youtube.com/watch?v=
PsbPkZPKEuY&feature=branded
ID del video:
PsbPkZPKEuY
Creas la URL a tu gusto: youtube.com/v/
id-del-video
Código PHP:
Ver original$url = "http://www.youtube.com/watch?v=PsbPkZPKEuY&feature=branded";
$video = funcion_que_devuelve_id($url);
echo "http://www.youtube.com/v/$video";
Cuál es el problema con eso?
En cuanto a la expresión regular, ya la tienes en la función que te sugerí en el mensaje anterior, sólo adapta para obtener lo que necesitas.