Errores con mi Zend_Navigation

[wilmer30]

Hola:
obtengo un array el cual tiene el formato del container de Zend, pero cuando:

$container = new Zend_Navigation($array);

me bota este error:

Fatal error: Uncaught exception 'Zend_Navigation_Exception' with message 'Invalid argument: $pages must be an array, an instance of Zend_Config, or null'....

puse el array del ejemplo de Zend, pero me envia a otro error cuando:

$view->navigation($container);

el error es:

Fatal error: Uncaught exception 'Zend_Controller_Router_Exception' with message 'Route archive is not defined' in C:\xampp\php\library\Zend\Controller\Router\Rewrit e.php:318

Ayuda por favor.