Como añadir un marcador o icono a la vista de una app

[mcarbelfer]

Hola

Me gustaria saber como se puede añadir un marcador o icono en la pantalla de una aplicacion.
Estoy haciendo una app Android que muestra la imagen de la camara y superpuestos los datos de los sensores y me ahora me gustaría añadir un icono/marcador para que cuando el usuario toque en la pantalla de la tablet cualquiera de los elementos que proporciona la imagen de la camara, un marcador aparezca en la parte de la pantalla donde se haya tocado. ¿Alguien tiene alguna idea de como hacerlo?

Muchas gracias de antemano.

Un saludo