Pupefo. Habrás notado que no es en cuanto al órden que mencionas.
Cita: Por ejemplo: <h1><p> PRUEBA </p></h1>
<p><h1> PRUEBA </h1></p>
De echo tu ejemplo es anidación, o jerarquía. (que en realidad sí es cierto tipo de órden)
h1 p para tu primer ejemplo
p h1 para el segundo.
En la web que mencionas hay otros tipos de relaciones que son muy interesantes, y nos sirven, además de los ejemplos que ponen ahí, para dar formato a columnas en tablas entre otras cosas.