Consulta obtener el nombre segun id

[gnzsoloyo]

Bueno, esperaba que te dieses cuenta que debías usar JOIN, pero veo que no pasó...

Si querer desmerecer tu esfuerzo, loable, el problema que te enfrentabas era de manual. La respuesta la podías encontrar en cualquier manual básico de SQL, el manual de MySQL, usando Google, e incluso en el post de documentación al inicio del foro ( Common MySQL Queries, )

En realidad la solución correcta sería:

Código MySQL:

select 
    A.id IdArticulo,
    A.nombre NombreArticulo,
    C.nombre Categoria,
    A.codigo,
    A.costo,
    A.marca,
    A.imagen 
from items A INNER JOIN categorias C ON A.id_categoria = C.id
where 
    A.id_categoria=1 
order by A.id, A.nombre
 

Nunca es buena idea poner una subconsulta en el SELECT porque esa subconsulta se ejecutará una vez por cada registro devuelto en la consulta mayor, lo que en la mayoría de los casos generará una baja (incluso catastrófica) de performance.
Sólo se debe usar si no existe otra alternativa. Nada más.