insertar en una tabla elementos seleccionado por checbox generados desde una consulta

[Nemutagk]

Esta mal generado, tienes que meter todo dentro de los tag <form>, amigo, tienes problemas muy muy básicos, te recomiendo que antes de continuar leas bien un tutorial o manual de html, porque si sigues así solo te frustrarás...

Código PHP:

<form id="form1" name="form1" method="post" action="script.php">
<table>
 <?php do { ?>
    <tr>
      <td><?php echo $row_concoti['IDMATPRIMA']; ?></td>
      <td><?php echo $row_concoti['IDUNIDAD']; ?></td>
      <td><?php echo $row_concoti['CANTPRODUCTO']; ?></td>
      <td><input name="very[]" id="very[]" type="checkbox" value="<?php echo $row_concoti['IDMATPRIMA']; ?>" /></td>
      <td><?php echo $row_concoti['PRECIOUNITARIO']; ?></td>
    </tr>
    <?php } while ($row_concoti = mysql_fetch_assoc($concoti)); ?>
</table>
  <input type="submit" name="enviar" id="enviar" value="Enviar"  />
</form>
 

PD No deberías usar do-while, es mejor usar while, el primero hace una pasada antes de ver si tiene items que mostrar, el segundo primero verifica si tiene elementos que mostrar antes de dar una pasada, por lo tanto, si no tienes registros que mostrar el primero (do-while) te generará un error...