arreglo arbol categorias

[destor77]

Hola gente,
siguiente el ejemplo que hay en la wiki del foro tengo armado esto:

Código PHP:

public function crearArbol($parent = 0,$prefix = '-'){
        /*Armar query*/
 
        $this->db->where('parent_id',$parent);
        $this->db->order_by('nombre','asc');
        $query = $this->db->get($this->tabla);
 
        $rs = $query->result_array();
 
        if(!empty($rs)){
            /*Recorrer todos las entradas */
            foreach($rs as $arr){
                /* Imprimir campo a mostrar*/
                echo($prefix.$arr['nombre'].'<br>');
 
                /* imprimir arbol the "hijos" de este elemento*/
                $this->crearArbol($arr['mano_id'],$prefix.$prefix);
            }
            return $cat;
        }
    }
 

esto anda bien, pero ahora necesito que en vez de imprimir el resultado me devuelva un arreglo con los datos. Y la verdad que no doy con la tecla de como hacerlo, alguno me puede guiar un poco.
Desde ya muchas gracias!