enviar variable a SQL

[acastellanosb75]

Buen dia tengo la siguiente duda necesito poner en la clausula WHERE id = la variable que me indica el id del registro, esta la quiero obtener de una funcion, pero no logro hacer la consulta, me pueden ayudar para verificar donde puede estar mi error. Gracias

<script>
function cambiaProducto(oSelect){
var idp = (oSelect.value);
alert(idp);

<!-- document.write(idp);-->
<?php
$regresa = mysql_query("select * from anaquel WHERE id =". idp);
$row = mysql_fetch_array($regresa);
?>
}
</script>