... Olvida, con el ejemplo que te di te vas a liar mas ....
Una cosa leíste algo sobre mod_rewrite ?
Si es que si , creo que esto te servira:
Código:
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^/([^\.]+)?$ /index.php?p=$1 [QSA]
Creo que hara exactamente lo que quieres