Entendí bien?
La idea es que estás navegando en
www.pagina.com/esp/algunLinkPorAqui?algo=algo y haya una banderita que te enviaría a
www.pagina.com/eng/algunLinkPorAqui?algo=algo, es correcto?
Si sí no es tan dificil con js. Primero obten la url actual con document.URL y obten la parte después de la carpeta de idioma, en mi ejemplo sería obtener "algunLinkPorAqui?algo=algo", luego solo pegale la url de la otra carpeta y ponal como enlace