Menú vertical desplegable tipo acordeón

[huam]

Hola a todos,
estoy haciendo un menú vertical de manera que al pulsar en uno de los elementos del menú este se abra y despliegue las categorías inferiores, es decir, al pinchar en A me aparezcan debajo sus subsecciones o categorías hijas A.1, A.2, A.3, etc hasta aquí todo bien.
El caso es que me gustaría es que una vez desplegadas esas categorías hijas y al pinchar en alguna de ellas que me lleve a su contenido me gustaría que el menú se mostrase abierto tal como estaba cuando pinché en la categoría padre en lugar de que me vuelva a aparecer cerrado el menú.
Alguna idea u orientación de cómo puedo hacer este efecto o donde econtrar mas información?

gracias por adelantado