Imagino que tendrá una estructura similar a esta
Webcontent
----images
----jsp
Si tú estás en una jsp dentro del directorio jsp y le dices que busque la imagen en
<img src="images/camara.jpg">
¿dónde crees que estás buscando la imagen? En jsp/images, que evidentemente no es la que buscas.
Investiga un poco sobre rutas relativas y absolutas
http://www.comocrearunsitioweb.com/r...oluta-relativa
Ojo, eso suponiendo que las imágenes las guardes tú directamente en el directorio, en caso de que las estés subiendo desde un formulario, primero tendrías qué guardar por código la imagen en el directorio correspondiente.