categorias y subcategorias todo en una sola pagina

[alexperaza]

Hola como estan tengo un problemilla en la creacion de mis categorias y subcategorias y es el siguiente
Tengo mi tabla de categorias

id_categoria, nombre_categoria, Idpadre

De esta manera con referencia al idpadre saco las subcategorias pero no logro hacer que al dar click en una de mis categorias padre me muestro los productos que ésta almacena y los productos que almacenan las categorias hijas
Si me ayudan se los agradeceria mucho porque estoy desesperado