Con la librería de JS jQuery lo puedes conseguir mira:
Código Javascript
:
Ver original<script src="http://code.jquery.com/jquery-1.9.1.min.js"></script>
<script>
$(document).ready(function(){
$('#id_de_tu_boton_modificar').trigger('click');
});
</script>
Esto hace que en cuanto el documento esté cargado y tenga el DOM listo se simule un click en ese botón.
Saludos, espero que te haya servido.