Fijar caja para que nunca desaparezca

[Trueno2104]

Buenas,

Tengo una duda sobre como montar una estructura:
Imaginemos una estructura con 4 capas: header, menú izquierdo, contenido a la derecha y footer.

Pues bien, me gustaría hacer que el menú nunca desapareciera, que bajara haciendo scroll PERO si por ejemplo estando arriba del todo hay una separación, lo que ocupa el header, de 300 píxeles, que al bajar esta distancia se acorte y quede pegado al borde superior.

Creo haberme explicado.
Gracias.