Yo no sé si se pueda abrir un pdf en un div. Quizá en un iframe, pero en un div lo dudo. Si es que sí, sería interesante...
Tal vez a través de un plugin de flash, de esos flip page.
Edito. OOoohhh. Sí se puede, según con esto:
https://github.com/mozilla/pdf.js/
Según esto, chrome tiene un visor integrado. Otros funcionarán con el plug in de adobe.