Sí, podrías ser penalizado por Google por contenido duplicado.
La solución a tu problema pasaría por hacer
redireccionamientos 301 desde los post antiguos a los nuevos.
Código PHP:
<?
Header( "HTTP/1.1 301 Moved Permanently" );
Header( "Location: http://www.nuevodominio.com/titulo-del-post/" );
?>