Analizar/y reemplazar un texto PHP/MySQL

[red_hunter3]

Buenas,
Tropiezo con un problema desde un tiempo y a ver si me podeis echar un cable...

Tengo una base de datos con todas mis imagenes - ejemplo:

ID RUTA
--------------------------------
10001 img/img-1.jpg
10002 img/img-2.jpg
10003 img/img-3.jpg


Tengo textos con mis imagenes en formato [img="id"] - ejemplo:

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur [img="10002"] adipiscing elit. Praesent gravida egestas felis vitae faucibus. Nam vel nisi nec erat pretium ultrices. Etiam ornare posuere laoreet. [img="10001"] Sed nec pulvinar nisi. Nullam a nisl ut justo porttitor blandit. Sed sit amet sem ac purus iaculis ornare eget id orci. In nec elit vel quam pellentesque consequat. Proin bibendum dolor vitae dolor mattis ac consequat dui interdum.


Me gustaria que se reemplacen las id de las imagenes del texto por la ruta de mi base de datos.

para ello ya tengo una función pathFromId($id) que me permite encontrar la ruta a partir de una id pero no consigo analizar el texto y separar cada id en el texto y luego poner en su debido lugar la ruta obtenida con la función