ya pude solucionar como la $_Session['userid'] no se ponia vacia y el nombre del usuario sii hice una consulta con la tabla usuarios que me muestre el nombre si el id_user es igual al de $_Session['userid'] y listo mostro aqui les dejo el codigo:
Cita: $usuario1=mysql_query("SELECT nombre FROM usuarios WHERE id_user='".$_SESSION['userid']."'");
$sesion=mysql_fetch_array($usuario1); ?>
<div id="salir">
<img src="img/usuario.png" width="30px"/> <?php echo "Bienvenido: ".$sesion['nombre']." <a href='logout.php'><img src='img/icon-salir.png' width='28px'></a>";