Lo que dice la documentación:
Cita: 13. Anexo V. Códigos de Error TPV PC
A continuación se detallan los códigos de error más comunes que puede devolver el TPV PC:
SOAP-TPVPC0000 - Se ha producido un error al validar el mensaje.
Esto y nada es lo mismo... y por internet no hay nadie que haya trabajado con esto por mucho que busco... encontré un iraní un día pero no he podido volver a localizarlo...
Yo creo que el problema lo tengo en como construyo el mensaje XML que envío...
Pero ya he probado de todo y no hay forma...