Recorrer un objeto JSON en PHP

[jac1102]

Saludos. Envío el siguiente objeto JSON:

Código Javascript:

datos = {
                descripcion_meta: $.trim(descripcion_meta.val()),
                fecha_meta: fecha_meta.val(),
                descripcion_parametro: $.trim(descripcion_parametro.val()),
                valor_parametro: $.trim(valor_parametro.val()),
                descripcion_referencia: $.trim(descripcion_referencia.val()),
                valor_referencia: $.trim(valor_referencia.val()),
                cumplimiento: $.trim(cumplimiento.val()),
                descripcion_manejo: $.trim(descripcion_manejo.val()),
                periodicidad: $.trim(periodicidad.val()),
                porcentaje_cumplimiento: parseInt($.trim(porcentaje_cumplimiento.val())),
                porcentaje_programado: parseInt($.trim(porcentaje_programado.val())),
                porcentaje_actual: parseInt($.trim(porcentaje_actual.val())),
                observaciones: $.trim(observaciones.val())
            };//Fin datos
 
            //console.log(miJSON);
 
            //Se envia la informacion para guardar
            $.ajax({
                url: '<?php echo site_url('ica/guardar'); ?>',
                type: 'POST',
                //dataType: 'JSON',
                data: datos,
                success: function(respuesta){
                    console.log(respuesta);
                }//Fin respuesta
            });//Fin ajax
 

Y lo quiero recibir aquí:

Código PHP:

  function guardar(){ 
        //Se valida que la peticion venga mediante ajax y no mediante el navegador 
        if($this->input->is_ajax_request()){ 
            //Aqui 
        }else{ 
            //Si la peticion fue hecha mediante navegador, se redirecciona a la pagina de inicio 
            redirect(''); 
        }//Fin if 
    }//Fin guardar()  
   

Cómo puedo enviar ese JSON de una vez como un array o recorrerlo?