mostrar en php

[Juanpar]

Hola amigos, que pena si mi pregunta ya anda por ahí la verdad no encuentro la rpta. lo que necesito es que en un archivo php cuando imprimo en pantalla (echo "hola mundo";) quiero que este "echo" se me muestre en un DIV con ID especifico en el archivo HTML osea que no se imprima en el php si no que viaje y se muestre en este DIV... como hago ?
Gracias de ante mano...