si no quieren que cambie la URL, podrías usar javascript para "posicionarte" o trasladarte directamente a un punto, de hecho hay algunos códigos o plugins que lo hacen de forma animada.
pero francamente, que idiotez decir que "no me gusta" sólo porque en la barra de direcciones aparezca el nombre del marcador, ni el hecho que tenga que ver con estética, es como si yo colocara la dirección de mi empresa en la página como "Caracas, Venezuela", porque estéticamente "23 de Enero" se ve feo
