Duda en la generación de enlaces amigables

[mnieto]

Hola muy buenas;

Veréis, tengo una web, que he heredado de otro proveedor, en la cual tengo que poner los enlaces amigables.

Ahora mismo tienen está estructura:

www.dominio.com/nombre_carpeta/cr_productos.php?sid=45&id56&accion=viewproduct&id product=24

Decir que sid = nombre categoría, id= nombre_subcategoría y idproducto = producto

El caso es que no sé muy bien cómo modificar el .htaccess para conseguir los enlaces amigos. Además, tienen que estar en 3 idiomas.

Alguién puede echarme un cable por favor?

Un saludo y muchas gracias;