No es una contradicción. Es que tampoco es tan así. O si.
El float afecta al elemento que le inidicas además de al siguiente casi siempre. No he dicho que sólo afecte al siguiente, o me refería a que no afecta "además" a todos los que siguen sino sólo al siguiente.
En tu caso no usas ningún clear. Pero el que se vaya hacia abajo el segundo párrafo es debido a que el primero no está flotado como la imagen. Flótalo para que veas que, si hay sitio suficiente, el segundo párrafo se pondrá al lado: