Problermas con UPDATE, SELECT, INNER JOIN

[steffyn_90]

Y aquí de nuevo con dificultades. =/

Pero es que tengo este codigo:

Código MySQL:

UPDATE respuestas SET respuestas.id_programa=programa.id_programa 
FROM respuestas
INNER JOIN programa
ON respuestas.hora between programa.hora_inicio and programa.hora_final and programa.estado = 1
INNER JOIN canal_local 
ON canal_local.nombre_canal  = respuestas.codigo_canal and programa.canal = canal_local.numero_canal
 

Tengo escrito bien mis tablas y todo, nose que error de sintaxis tengo. Y este es el mensaje de error que me sale: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'FROM respuestas inner join programa on respuestas.hora between programa.hora_in' at line 1 Y la linea 1 llega hasta FROM respuestas.

Graciaaaaaaaaaaaaaas nuevamente por su tiempo y ayuda.