pasar fecha a jquery datepicker

[Montes28]

hola amigos espero me puedan ayudar , la situaciòn es la siguiente:

tengo en la aplicacion un datepicker con el cual selecciono una fecha y un boton buscar y con php preceso la consulta deacuerdo a la fecha , en esa vista donde muestro el resultado de la consulta cargo el datepicker necesito que quede marcado la fecha que se envio.

Código Javascript:

$(function() {
      $( "#datepicker" ).datepicker({onSelect: function(dateText, inst) {
      $("#datepicker_value").val(dateText);
        },
        dateFormat: 'yy_mm_dd',
        changeMonth: true,
        changeYear: true,
      });
      });
 

tal vez puedo trabajar con la opciones Options http://api.jqueryui.com/datepicker/#option-defaultDate y asi debo pasarle la fecha defaultDate: new Date(1985, 00, 01) pero esa como se la paso a javascript ?