Lo siento, la verdad no comprendo bien,
Cita: tienes que ya sea extraer la entidad por ese valor del entity manager o crear una nueva y pasarla a setHistousuario
te refieres a algo asi?
'SELECT m.id FROM \Application\Entity\Permisos p JOIN p.menu m JOIN p.role r WHERE r.id ='. $id
lo que hago aqui es extraer un valor de menu cuando buscando por medio de Permisos, en mi caso deseo agregar registros donde ya obtengo valores para agregarlos, con entonces puedo extraer la entidad por ese valor?