Muchas gracias por la ayuda me ayudo a resolver el problema.
 
El codigo quedo de la siguiente forma:  
 Código PHP:
    php 
require('conexion.php');
$query="SELECT clasificacion, nombre, direccion FROM empresa WHERE clasificacion='supermercados'";
$resultado=mysql_query($query) or die(mysql_error());
while($row=mysql_fetch_array($resultado)){
echo "<tr>"."<td>".$row['clasificacion']."</td>"."<td>".$row['nombre']."</td>"."<td>".$row['direccion']."</td>"."</tr>";
} 
    
  Mi error era que en la base de datos tenia como nombre de campo 'clasificasion' y lo correcto es 'clasificacion' con 'c', solo cambie el nombre del campo. 
También en la consulta no tenia entre comillas 'supermercado', lo correcto es clasificacion='supermercado'. 
Saludos.