Gracias Caricatos, tu respuesta me oriento en lo que es mezcla de código.
uses
json_encode que permite pasar todo tipo de objetos de PHP a Javascript.
function suma(){
obj=new Function('return <?php echo json_encode($arr) ?>')();
var cantidad=document.getElementById('campo0').value;
var valor = (obj[0][3]);
var sumar=parseFloat(cantidad)*parseFloat(valor);
document.getElementById('total').innerHTML = "$"+sumar;
}
