Problemas con llaves principal y foranea

[migferpedia77]

Hola a todos, estoy realizando una base de datos mas o menos larga, formada por cuatro tablas, necesito que todas estén relacionadas entre si y al crear las llaves principal y foranea y hacer las relaciones me presenta problema al insertar datos desde el formulario y no inserta los datos, cuando quito las llaves si me deja hacer la inserción de datos desde el formulario.
Estoy colocando en la primera tabla que es la de los datos personales la llave principal es un campo INT que autoincrementa y por ejemplo en la segunda tabla coloco la llave foranea al campo de numero de identificación haciendo referencia a la llave principal de la primera tabla, no se si es la referencia o es el hecho de crear las claves.
La DB esta con motor de almacenamiento MyISAM pero cada tabla esta como InnoDB, no se si eso también pueda estar afectando.

Bueno, en lo que me puedan colaborar, les agradezco de antemano.

BENDICIONES