En la Página: proceso.php
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Código PHP:
$rutaEnServidor='imagenes';
$rutaTemporal=$_FILES['imagen']['tmp_name'];
$nombreImagen=$_FILES['imagen']['name'];
Query_de_inserción(); <------- Si inserta bien
$id_tabla=mysql_insert_id();
//Si necesitas el mobre concatenado en la tabla puedes hacer una query con un UPDATE AQUI
$rutaDestino=$rutaEnServidor.'/'.$id_tabla."_".$nombreImagen;
move_uploaded_file($rutaTemporal,$rutaDestino);
asi de simple