Bienvenido al foro
latcasa.
Cuando publicas código aquí es buena cosa usar el menú highlight o las etiquetas [code][/code] para tu código. Así sale en un formato más legible.
Tu problema no son los elementos div. Tu problema es que usas posiciones absolutas, lo cual es en general una mala práctica por muchas razones distintas, pero, si estás empezando y no sabes, es aún peor usar el posicionamiento absoluto porque el comportamiento de los elementos posicionados de esa forma tienen un comportamiento que si no sabes lo suficiente es difícil de entender.
No hay ninguna solución mágica para colocar los elementos
como quieras de forma fácil. No quiero decir que sea complicado hacerlo, pero si lo es si lo intentas hacer sin tener conocimientos sobre CSS. Aprender el posicionamiento, el flotar elementos y el modelo de caja de CSS son más o menos los pilares de diseño, la maquetación y estructuración de una página.
Un sitio que suele recomendarse mucho en este sentido es
librosweb.es, donde hay un buen manual sobre CSS.
Luego también tienes fallos en el HTML; unos elementos div que no cierras, otros div metidos dentro de <head>, la falta de un doctype, etc.