Mostrar registros no correspondidos

[Bier]

Utilizo MySQL y tengo la siguiente duda:

La siguiente instrucción muestra todos los empleados y su departamento,
Se incluyen todos los empleados, tengan o no departamento asignado.

Código MySQL:

select * from empleados a 
inner join departamentos b on a.id_departamento=b.id
 

¿Como una una instrucción para mostrar solo empleados que no tienen asignado departamento?

Gracias.

(Anteriormente por error publiqué mi mensaje en foro equivocado, disculpa anticipada)