Cita: - ¿ Si deseo cambiar un fichero .html/.php en particular, simplemente tengo que coger dicho .php, copiarlo en la carpeta hijo y realizar las modificaciones o debo realizar algún paso más?
Sí, si no puedes o no sabes conseguir lo que quieres mediante hooks en functions.php
Cita: - ¿ En el caso de los widgets, también tengo que coger el .php del widget, añadirlo en la carpeta del tema hijo y modificarlo sin más ?
Lo mismo, solo si lo vas a modificar, pero lee bien la documentación del tema, algunas dan indicaciones específicas para sobreescribir algunas funciones en los temas hijos.
Cita: Necesito tener la seguridad que las modificaciones que efectuaré en el tema van a perdurar aunque existan actualizaciones de wordpress/themes/plugins...
En algunas actualizaciones importantes tendrás que revisar y a veces adaptar los archivos de tu tema hijo. Eso dependerá únicamente de cada tema padre. Aun así siempre tendrás menos trabajo revisando un par de archivos o tres que todos los que lleva el tema padre.