Muchísimas gracias
leonardo_josue, busqué más información sobre esa función, la implementé y anduvo perfecto. Para los que busquen un solución similar, les paso la que yo utilicé:
Código:
SELECT usuarios.*, GROUP_CONCAT(telefonos.telefono) AS telefonos FROM usuarios JOIN telefonos ON telefonos.id_usuario = usuarios.id_usuario GROUP BY usuarios.id_usuario
Y el resultado es el que yo quería:
Espero que a alguien mas le sirva.
Saludos...