Prueba con algo como esto, on() se escribe distinto dependiendo de si el elemento es estático o dinámico, la versión dinámica es esta e implica el uso del context o el contenedor del elemento dinámico (donde aparece).
 
Código:
 
$('#contenedor_donde_aparecen_los_textarea').on('keyup',''#mensaje'+_nivel', function(event) {
		var longitud = $(this).val().length;
		var resto = limite - longitud;
		$('#totalcar'+_nivel).html(resto);
		if(resto <= 0){
			$('#mensaje'+_nivel).attr("maxlength", limite);
		}
	});
  Espero sirva, saludos.