Puedes probar el código así quizá sea porque le pones () en el include mira...
Código PHP:
<?php require_once('Connections/conexionwhatoo.php'); ?>
<!DOCTYPE html>
<html lang="es">
<head>
<meta charset="UTF-8" />
<title>prueba</title>
</head>
<body>
<div>
<?php
include 'prueba_form.php';
?>
</div>
</body>
</html>
Suerte..!!