Me refería a un contenedor solo para las columnas, para que así puedan tener la misma altura.
Después tienes que aplicarle el alto de 100% al #wrapper, #contenedor y a las columnas. Tal ves sea necesario aplicarle un clearfix al contenedor, pues las columnas están flotadas y el contenedor pierde su altura.
Edito: Pensándolo bien, creo que tal ves sea mejor/mas fácil usar
display table/cell.
Aquí Puedes ver un ejemplo
Saludos