Subquery con varios valores

[cl4nex]

Lo que deseo es obtener con un select varios campos, y dos de estos campos deben devolver varios valores, estos los quiero anidar para que salgan todos juntos en un mismo campo.

Tablas:

Código MySQL:

INSERT INTO tabla1(idtabla1)
VALUES
  (1)
INSERT INTO tabla2(idtabla2, idresponsable)
VALUES
  (1, 4)
 
INSERT INTO tabla3(idresponsable, idtabla2, nombre, apellido1, apellido2)
 
VALUES
  (1, 1, antonio, manuel, perez),
  (2, 1, pep, garc, luis),
  (3, 1, jon, tron, blas),
  (4, 1, anton, prru ,blis)
 
INSERT INTO tabla3(idtabla3,idtabla1, nombre)
 
VALUES
  (1, 1, antonio, manuel),
 

Me gustaría ahora que el resultado fuera el siguiente en 4 columnas para un mismo registro:

-> 1, 1, (antonio, manuel perez pep, garc luis jon,tron blas, anton, prru blis), anonio

Gracias por responder, un saludo