Veo aquí dos cosas:
 
La primera:
Según lo que tú quieres, sería una relación de muchos a uno.
- Un empleado solo puede tener un grupo
- Un grupo puede tener muchos empleados 
Donde:
Tabla Empleado   
Tabla Grupo   
 
La segunda:
Y si algun día por cualquier motivo, el que sea, tienes que añadir una Persona a más de un grupo?  ¡Houston tenemos un problema! 
Para prevenir lo que es muy probable que te pase el día de mañana, tienes que hacer lo que te indica LuisChavezB.  
- Varias Personas pueden tener varios Grupos.
- Varios Grupos pueden contener varias Personas. 
Relación muchos a muchos. 
Saludos