Usa esta sintaxis és la actual
En cuanto a la query
no hay ninguna razon para que solo te muestre un registro si hay mas de uno que cumpla la condición. Eso tanto con la sintaxis JOIN ..ON que con la tuya.
Faltaria ver como trasladas el resultado a php y como lo imprimes.
Recuerda que LIKE '%" .$this->parametros_busqueda. "%' buscara los post que contengan TODOS los parametros de busqueda y en el orden que esten en $this->parametros_busqueda