Recargar el contenido de un div con struts 2

[agusnovak]

Bueno, estoy usando struts2 y mas o menos ya me manejo bien, ahora estoy empezando con javascript y tengo una duda que es la siguiente:

Como puedo en struts2 llamar a un action y que me genere un jsp (basicamente como hacia antes de manera normal) pero que en lugar de recargar toda la pagina solo me muestre el jsp resultante en un div? es decir que tendria que poner en el struts.xml y demas ademas de la funcion javascript? si alguien me puede pasar un ejemplo me ayudaría muchisimo, gracias y un saludo